C
导盲避障拐杖小车系统
统一 API 与多端交互协议平台 (zongzehe.me)
交互拓扑网络
Swagger UI
ReDoc 三栏
协同网络交互拓扑图 (实时监听)
🎙️
ESP32 语音小智
WiFi/串口 声音交互端
⚙️
STM32 健康底盘
xbh6_test 驱动与传感器
📷
MaixCam 网关
AI 推理/主控中枢
☁️
Azure 云端服务器
nginx 数据中继/OTA
📱
微信小程序
家属端实时健康大屏
⚡ 节点通信沙盒测试
COM3 /dev/ttyS0 @ 115200
初始化协同通信协议栈... OK
网络节点在线就绪: [ESP32, STM32, MaixCam, Azure, WeChat]
模拟心率血氧上报
模拟底盘跌倒触发
模拟 SCAN 拍照决策
模拟家属下发留言
清空日志
选择节点或连线
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